● 4轴步进/伺服控制； ● 采用ARM7处理器技术； ● 32M数据储存空间； ● 任意2-4轴直线插补，直线加/减速； ● 32路DI、16路DO、5路PWM输出； ● USB/RS232通讯，UC/OS嵌入式多任务操作系统，支持U盘功能； ● C/C++（ARM）软件支持。 脉冲输出： 4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz。 AB相脉冲输入： 4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入： 32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出： 16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式。 PWM输出： 5路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---10KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。 运动控制： 二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。 存储空间： 8MB的SDRAM是程序运行空间，32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。
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